12 декабря 2019 года в самом центре Москвы была открыта новая площадка Музея военной истории, уникальный проект Российского военно-исторического общества - Музей военной формы, основная цель которого является сохранение и популяризация лучших традиций российской военной службы. Музей располагается в классическом ансамбле городской усадьбы Васильчиковых, возведённой в конце XVIII — начале XIX века. Усадьба носит статус объекта культурного наследия федерального значения. Основу экспозиции «Мундир для героя» составляют образцы военной формы одежды и амуниции от XVI века до современности: редкие экспериментальные образцы формы русской армии, впервые представленные широкой общественности; вещи, принадлежавшие Российским императорам; разнообразное снаряжение и предметы вооружения различных эпох.
Экспозиция «Усадьба Васильчиковых», расположенная в одном из помещений парадной анфилады Главного дома, рассказывает историю старинной усадьбы, в которой находится Музей. На экспозиции представлен детальный макет усадебного комплекса зданий, сложившийся после 1870 года.
Отличительной чертой Музея военной формы является обширный комплекс современных мультимедийных технологий (тач-панели, широкоформатные экраны, проекции, биноскопы и многое другое), который обеспечит свободный и эффективный доступ к содержательной и визуальной информации по истории российского военного мундира XVI-XXI веков и создаст условия для изучения военной истории страны.